伺服電缸，因其在控制應用上有很多特點而被廣泛使用。在伺服機械手應用方面，伺服 電動缸起著重要的作用。但是傳統(tǒng)的氣缸跟電動缸相比，究竟差在哪里呢？今天麥克斯就跟大家說收這兩者之間的差異。

我們會從元器件、系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備組裝以及生產(chǎn)運營幾個方面進行比較。

元器件

執(zhí)行機構(gòu)

從執(zhí)行機構(gòu)組件看，氣動系統(tǒng)中與氣缸配合的主要是電磁閥和過濾器、減壓閥等元件，而其功率輸出源為壓縮機氣泵，分攤到每個軸的成本是較低的。而電缸系統(tǒng)的每個軸都需要一臺伺服驅(qū)動器作為功率單元輸出。在這一點上，伺服電缸和驅(qū)動器系統(tǒng)的硬件成本顯然是較高的。

控制設(shè)備

從控制組件來看，無論氣動系統(tǒng)還是電缸伺服系統(tǒng)都需要用到PLC等控制器。

氣動系統(tǒng)需要通過繼電器來實現(xiàn)對氣缸電磁閥的控制，而若要實現(xiàn)一些復雜的運動控制，氣動系統(tǒng)還需要使用額外的傳感器。

而電缸系統(tǒng)通過上述的伺服驅(qū)動器就已經(jīng)可以實現(xiàn)各種運動功能，無需額外控制組件。

系統(tǒng)設(shè)計

硬件

硬件方面，氣動系統(tǒng)的元器件較多，系統(tǒng)較為復雜，因此其硬件設(shè)計時間和成本都是偏高的。

而電缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)則非常簡單，元件類型僅僅是缸、驅(qū)動器和控制器，因此其硬件系統(tǒng)集成相對簡單。

軟件

從應用的角度看，很難分辨二者的差距，因為這個非常取決于其應用狀況。

系統(tǒng)組裝

機械

在氣動系統(tǒng)的組裝過程中，由于涉及元件數(shù)量較多，因此安裝組裝的工作量較大，除了需要安裝氣缸，還需要安裝電磁閥、過濾器以及減壓閥等等，有時還需要考慮傳感器元件的安裝。

而在使用電缸時，只需要安裝電缸即可，其推桿附件與傳統(tǒng)的氣缸是一致的，除此以外，只需將其動力和反饋通過快插線纜連接到驅(qū)動器即可。

布線

氣動系統(tǒng)布線時，需要布置電磁閥線纜，閥島開關(guān)和氣體管路，如果需要位置反饋，還需要考慮位置傳感器布線。

電缸系統(tǒng)布線，僅僅需要考慮電機動力和反饋線纜。

盤柜

另外，氣動系統(tǒng)的柜體集成成本也會略高，原因也在于其系統(tǒng)組件類型較多，而電缸系統(tǒng)的柜內(nèi)組件僅為普通的伺服驅(qū)動器。

生產(chǎn)運營

在生產(chǎn)運營中，兩種產(chǎn)品最大的差別在于其系統(tǒng)的能耗成本。

之前談過，由于氣缸的動力須通過氣壓作為中間介質(zhì)，且在運行過程中存在泄露的問題，因此其能耗效率是不高的；而電缸的動力是通過電能直接轉(zhuǎn)換成機械能的，其能耗效率較高。

關(guān)于運行能耗的計算，可以參考下面的算式：

氣缸的能耗成本＝ 動作一次的壓縮空氣用量 x 動作次數(shù) x 壓縮空氣能源單價

電缸的能耗成本＝動作一次的耗電量 x 動作次數(shù) x 電費單價

從上面的分析看，電缸雖然其硬件購買成本較高，但是其在設(shè)計、組裝和運營上卻可以有不少節(jié)省，尤其是在系統(tǒng)能耗上面。

而至于電缸的性價比到底如何，我想今天僅僅是為大家提供了一個分析和評估的方法，孰優(yōu)孰劣還得看實際案例的分析數(shù)據(jù)說話。

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